Микросхема - Форум инженеров

Проекты, идеи, схемы и разработки
Текущее время: Ср сен 19, 2018 11:26 am

Часовой пояс: UTC + 2 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Linux: TI LunchPad F28027F + CCS v6
СообщениеДобавлено: Вс фев 22, 2015 2:54 am 
Не в сети
Site Admin
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Вс апр 08, 2007 11:00 pm
Сообщений: 6341
Откуда: KHARKOV or KIEV
Коментарии по использованию под Linux платы - TI LunchPad F28027F
==============================================
Изображение
==============================================

*** Подключение LunchPad F28027F
Для проверки нужно лодключить ланчпад, Для этого нужно настроить права доступа на USB.
В файле
Цитата:
/etc/udev/rules.d/70-persistent-uart.rules

И делаем по аналогии как было тут viewtopic.php?f=26&t=2053
Нужно написать вот такую строчку
Цитата:
SUBSYSTEMS=="usb", KERNEL=="ttyUSB*", NAME="%k", MODE="0666"

это позволит при подключении предоставлять права доступа на запись и чтение, для /dev/ttyUSB0


*** Подключение терминала
В домашней директории должен быть конфиг для терминальной программы, в моем случае это minicom
Цитата:
.minirc.dfl

С содержимым как минимум :~$ cat .minirc.dfl
Цитата:
# Автоматически сгенерированный файл - используйте меню настройки minicom
# для изменения параметров.
pu port /dev/ttyUSB0
pu downdir /home/stas/minicom_rx

Вместо /home/stas/ - нужный юзер
Если всё корректно, то в терминале будет видно вот такое сообщение
Код:
Дата компиляции Jan  1 2014, 17:13:22.
Port /dev/ttyUSB0, 02:37:36
Нажмите CTRL-A Z для получения подсказки по клавишам
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777:::::::::::::77777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777:::::::::::::77777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777:::::::::::::7777777=~~~:~7777777777777777777777777777
77777777777777777777777:::::::::::::7777777::::~I7777777777777777777777777777
77777777777777777777777:::::::::::::7777777:::::77777777777777777777777777777
77777777777777777777777:::::::::::::777777~::::~77777777777777777777777777777
77777777777777777777777::::::::::::~77777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777::::::::::::~~:~~77:::::777~:::::::::+7777777777777777
77777777777777777777777::::::::::::::~:77I:::::77::::::::::~+7777777777777777
77777777777777777777777:::::::::~::~~~~77~:::::77~~~:~::::::+7777777777777777
77777777777777777777777::::::::::::::~=77~::::I7?::~::::::::+7777777777777777
77777777777777777777777::::::::::~~+++77I~:~::77++++~:::::::+7777777777777777
77777777777777777777777:::::::::::777777~~:~:~777777~::::::::7777777777777777
77777777777777777777777::::::::::~777777~::::777777I~::::::::7777777777777777
7777777::::::::::::::::::::::::::+777777:~:::777777::::::::::~777777777777777
77777777::::::::::::::::::::::::::::~77?:~~:~77:::::::::::::::::7777777777777
77777777I::::~:::::::::::::::::::::::77~::::=77:~:::::::::::::::7777777777777
7777777777:~:::::::::::::::::::::::~?77::::~77=:::::::::::::::::7777777777777
777777777777:~:::::::::::::::::::::~77=:::~:77~:::::::::::::::::7777777777777
7777777777777~~:::::::::::::::::::::77~:::~?77::::::::::::::::::7777777777777
77777777777777~::::::::::::::::::::I77::~::77~~:::::::::::::::::7777777777777
777777777777777::~:::::::::~:~::~:~77~:::::77?~~~~~:::::::~~::::7777777777777
777777777777777?:::::::::~::::::~::77777777777777:::::::~::::~~?7777777777777
7777777777777777~::::::~7777~:::::~7777777777777+::::::::~~777777777777777777
77777777777777777?~~~:77777777:~::~7777777777777::::::~7777777777777777777777
777777777777777777777777777777?:~~~+777777777777~::::777777777777777777777777
7777777777777777777777777777777~:::::~:~::~~~~~:~::?7777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777~~::::::::::::::::777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777I::::::::::::::~~7777777777777777777777777777
777777777777777777777777777777777+~::::::::::::~77777777777777777777777777777
7777777777777777777777777777777777I~~::::::::::I77777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777:~::::::::::777777777777777777777777777777
777777777777777777777777777777777777+::~:::::::777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777~~::::::::77777777777777777777777777777
7777777777777777777777777777777777777777~:::::::77777777777777777777777777777
7===========================7777777777777777II77777=========================7
7| Texas Instruments       |77777777777777777777777| Press S3 to begin     |7
7| C2000 Piccolo Launchpad |77777777777777777777777| demo                  |7
7===========================77777777777777777777777=========================7
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777


По нажатию на вторую кнопку, появится в нижней части вот такое изменение
Код:
Current Temperature:nchpad |77777777777777777777777| demo                  |7
41 Celcius = Ref + 0  ======77777777777777777777777=========================7



*** Установка CCS
Скачать и расспаковать CCS v6
Цитата:
stas@stas-ThinkPad-Edge-E540:~/TI/CCSv6$ ./ccs_setup_linux32.bin

Что-бы освободить терминал можно нажать ^Z и потом
Цитата:
stas@stas-ThinkPad-Edge-E540:~/TI/CCSv6$ bg
[1]+ ./ccs_setup_linux32.bin &

Может быть ошибка что не найденым окажется файл libudev.so.0
Нужно сперва найти виновника из-за которого эта ошибка и потом исправить
Цитата:
stas@stas-ThinkPad-Edge-E540:~$ dpkg -S libudev.so.0
dpkg-query: не найден путь, подходящий под шаблон *libudev.so.0*
stas@stas-ThinkPad-Edge-E540:~$ dpkg -S libudev.so.
libudev1:i386: /lib/i386-linux-gnu/libudev.so.1.3.5
libudev1:i386: /lib/i386-linux-gnu/libudev.so.1
stas@stas-ThinkPad-Edge-E540:~$ sudo aptitude install libudev1:i386
Ни одного пакета не будет установлено, обновлено или удалено.
0 пакетов обновлено, 0 установлено новых, 0 пакетов отмечено для удаления, и 0 пакетов не обновлено.
Необходимо получить 0 Б архивов. После распаковки 0 Б будет занято.
stas@stas-ThinkPad-Edge-E540:~$ ll /lib/i386-linux-gnu/libudev.so.1
lrwxrwxrwx 1 root root 16 нояб. 18 17:37 /lib/i386-linux-gnu/libudev.so.1 -> libudev.so.1.3.5

исправляем этот недостаток методом симлинка
Цитата:
stas@stas-ThinkPad-Edge-E540:~$ sudo ln -s /lib/i386-linux-gnu/libudev.so.1 /lib/i386-linux-gnu/libudev.so.0

Всё, теперь все должно запуститься и установиться как надо


*** Определение отладчика
в директории, в которую я установил, ~/ti/ccsv6/ccs_base/common/uscif есть файл xds100serial
~/ti/ccsv6/ccs_base/common/uscif/xds100serial
Запустив его, должно быть определение платы с дебаггером
Код:
stas@stas-ThinkPad-Edge-E540:~/ti/ccsv6/ccs_base/common/uscif$ ./xds100serial
Scanning for XDS100 emulators...
No XDS100 emulators were found on the system.


Тут нужно заметить, что по какой-то причине определяется лишь в случае если делать с правами рута
Код:
stas@stas-ThinkPad-Edge-E540:~/ti/ccsv6/ccs_base/common/uscif$ sudo ./xds100serial
Scanning for XDS100 emulators...
VID/PID    Type            Serial #    Description
0403/a6d0  XDS100v1/v2     TIWN30N7    Texas Instruments Inc.XDS100 Ver 2.
stas@stas-ThinkPad-Edge-E540:~/ti/ccsv6/ccs_base/common/uscif$

Теперь видно, что это XDS100v1/v2 - а точнее - XDS100 Ver 2.


*** Работа в CCS и Debug кода в Linux
Для запуска нужно запустить команду
Код:
sudo ./ti/ccsv6/eclipse/eclipse

Итак, тут самый основной момент, который мне удалось выяснить и который похоже что принципиальный.
Возможно это написано гдето на Wiki TI, но я пока не нашел.
- Дебаг, категарически не работает без запуска с рутовыми правами (sudo ...). Если запустить с sudo, то работает нормально


*** Установка примеров кода для С2000
- скачать по ссылке http://www.ti.com/tool/controlsuite CONTROLSUITE-ZIP: Offline (ZIP) Installer
- при помощи wine установить, я себе ставлю в директорию - /home/stas/ti/controlSUITE/
- Если есть желание запустить и посмотреть оригинальную программу, то нужно скачатьJRE 7 по ссылке http://www.oracle.com/technetwork/java/ ... 80261.html и тоже установить, только после этого программа запустится. Для этого нужно запустить explorer, выбрать jre***.exe и установить.
- Если нужно просто работать с исходным кодом на прямую, то нужно сразу идти внутрь и выбирать желаемое
Код:
stas@stas-ThinkPad-Edge-E540:~$ ll /home/stas/ti/controlSUITE/device_support/f2802x/v222/
итого 44
drwxrwxr-x  7 stas stas 4096 февр. 22 05:27 ./
drwxrwxr-x 11 stas stas 4096 февр. 22 05:26 ../
drwxrwxr-x  2 stas stas 4096 февр. 22 05:27 doc/
-rw-rw-r--  1 stas stas  807 янв.  15 13:57 DSP28x_Project.h
drwxrwxr-x  8 stas stas 4096 февр. 22 05:26 f2802x_common/
-rw-rw-r--  1 stas stas 9958 янв.  15 13:57 F2802x_Device.h
drwxrwxr-x 38 stas stas 4096 февр. 22 05:26 f2802x_examples_drivers/
drwxrwxr-x 41 stas stas 4096 февр. 22 05:26 f2802x_examples_structs/
drwxrwxr-x  6 stas stas 4096 февр. 22 05:26 f2802x_headers/


Например
Код:
stas@stas-ThinkPad-Edge-E540:~$ tree /home/stas/ti/controlSUITE/device_support/f2802x/v222/f2802x_examples_drivers
/home/stas/ti/controlSUITE/device_support/f2802x/v222/f2802x_examples_drivers
├── adc_soc
│   └── Example_2802xAdcSoc.c
├── adc_temp_sensor
│   └── Example_2802xAdcTempSensor.c
├── adc_temp_sensor_conv
│   └── Example_2802xAdc_TempSensorConv.c
├── cpu_timer
│   └── Example_2802xCpuTimer.c
├── ecap_apwm
│   └── Example_2802xECap_apwm.c
├── ecap_capture_pwm
│   └── Example_2802xECap_Capture_Pwm.c
├── epwm_blanking_window
│   └── Example_2802xEPwmBlanking.c
├── epwm_dcevent_trip
│   └── Example_2802xEPwmDCEventTrip.c
├── epwm_dcevent_trip_comp
│   └── Example_2802xEPwmDCEventTripComp.c
├── epwm_deadband
│   └── Example_2802xEPwmDeadBand.c
├── epwm_timer_interrupts
│   └── Example_2802xEPwmTimerInt.c
├── epwm_trip_zone
│   └── Example_2802xEPwmTripZone.c
├── epwm_up_aq
│   └── Example_2802xEPwmUpAQ.c
├── epwm_updown_aq
│   └── Example_2802xEPwmUpDownAQ.c
├── external_interrupt
│   └── Example_2802xExternalInterrupt.c
├── flash_f2802x
│   └── Example_2802xFlash.c
├── gpio_setup
│   └── Example_2802xGpioSetup.c
├── gpio_toggle
│   └── Example_2802xGpioToggle.c
├── hrpwm
│   └── Example_2802xHRPWM.c
├── hrpwm_duty_sfo_v6
│   └── Example_2802xHRPWM_Duty_SFO_V6.c
├── hrpwm_mult_ch_prdupdown_sfo_v6
│   └── Example_2802xHRPWM_MultiCh_PrdUpDown_SFO_V6.c
├── hrpwm_prdupdown_sfo_v6
│   └── Example_2802xHRPWM_PrdUpDown_SFO_V6.c
├── hrpwm_prdup_sfo_v6
│   └── Example_2802xHRPWM_PrdUp_SFO_V6.c
├── hrpwm_slider
│   ├── Example_2802xHRPWM_slider.c
│   └── Example_2802xHRPWM_slider.gel
├── lpm_haltwake
│   └── Example_2802xHaltWake.c
├── lpm_idlewake
│   └── Example_2802xIdleWake.c
├── lpm_standbywake
│   └── Example_2802xStandbyWake.c
├── osc_comp
│   └── Example_2802xOscComp.c
├── scia_loopback
│   └── Example_2802xScia_FFDLB.c
├── scia_loopback_interrupts
│   └── Example_2802xSci_FFDLB_int.c
├── sci_echoback
│   ├── Example_2802xSci_Echoback.c
│   └── SCI_96.ht
├── spi_loopback
│   └── Example_2802xSpi_FFDLB.c
├── spi_loopback_interrupts
│   └── Example_2802xSpi_FFDLB_int.c
├── sw_prioritized_interrupts
│   ├── Example_2802xSWPrioritizedDefaultIsr.c
│   └── Example_2802xSWPrioritizedInterrupts.c
├── timed_led_blink
│   └── Example_2802xLEDBlink.c
└── watchdog
    └── Example_2802xWatchdog.c
36 directories, 39 files

_________________
* Ceci tuera cela.
* Теория и практика иногда сталкиваются. Когда это случается, теория проигрывает. Всегда." (C) Linus Torvalds.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 

Часовой пояс: UTC + 2 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB